离散NCS控制系统在不确定延时下的稳定性分析任务书

 2022-05-11 20:30:07

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

本设计要求给出理想状态下能保持NCS 渐进稳定的最大时延, 通过建立系统模型,利用李雅普诺夫泛函法给出系统的稳定性条件,并研究系统的鲁棒稳定性,给出系统的仿真图。

2. 参考文献(不低于12篇)

[ 1 ] 张庆灵, 邱占芝. 网络控制系统[ M] . 北京: 科学出版社, 2007: 40~ 55.[ 2 ] 邱占芝, 张庆灵. 一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性[ J] . 东北大学学报( 自然科学版) , 2006,27( 2) : 131~ 133.[ 3 ] 樊卫华, 蔡骅, 陈庆伟, 等. 时延网络控制系统的稳定性[ J] . 控制理论与应用, 2004, 12: 880~ 884.[ 4 ] 邱占芝, 张庆灵. 具有有界输入的网络控制系统时延独立稳定性[ J] . 计算机技术与自动化, 2005, 24( 3) : 8~ 11.[5] 张湘, 肖建. 网络控制系统的输出反馈控制[J]. 华中理工大学学报( 自然科学版), 2008,36(10):32-36.

[6 ] GERMAING, JACQUCS B, DENIS A. Robust stabilization of diserete-time linear systems with norm bounded time varying uncertainty [ J] . Systems and Control lieuers, 1994, 22( 5) : 327~ 339.[7 ] LIAN F L, MOYNE J, TILBURY D. Optimal co nt roller design and evaluation for a class of networked control systems with distributed constant delays [ J] . Proceedings of the American Control Conference, Anchorage, AK, 2002, 5: 3009~3014.

[8]朱其新, 吴建国, 陆国平, 堵俊等. 网络控制系统中的基本问题与时延分析〔J〕. 南通工学院学报, 2003, 2( 3) : 40- 43[9]项林英, 郭戈, 赵家黎. 网络控制系统的控制方法研究〔J〕.兰州理工大学学报, 2005, 31( 6) : 93- 99[10]王 征, 谈大龙, 王向东. 网络控制系统稳定性研究〔J〕. 控制与决策, 2005, 17( Suppl) : 802- 804, 807

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