1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机器人技术集成了多学科知识，涉及机械、计算机、电子技术等。机器人通常可以分为串联机器人和并联机器人，由于机构不同，所以各自具备不同的特性。其中并联机器人具备刚度大、精度高等特点。毕业设计中，要求学生通过大量文献检索与学习，了解并掌握机器人发展、应用领域；重点分析其中关键技术，尤其是并联机器人相关理论方法。通过毕业设计，可以拓展学生知识面，较为系统地了解机器人技术，为今后工作和进一步学习做准备。
在教师指导下，检索并阅读国内外文献，分析并联机器人相关关键技术与应用。按照教务处规范，用自己的语言，撰写论文一份。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. 新华社.清华大学研制成功虚拟轴机床[J].世界科学技术,1998,(02):20.
[2]. 毕树生,王守杰,宗光华.串并联微动机构的运动学分析[J].机器人,1997,19(4):259-264.
[3]. 黄真,孔令富,方跃法.并联机器人机构学理论及控制[M].北京:机械工业出版社,1997.
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