1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
以单片机为微处理器开展智能循迹小车设计，可以进一步深化学生对单片机原理的理解，并通过实践，深化接口技术的应用。本次毕业设计涉及的内容包括超声波测距、红外传感、电机控制等多个知识点。实验室提供的软硬件资源可以让学生在本次毕业设计中熟练掌握单片机原理与应用知识。另外，机器人技术也集成了多学科知识，通过毕业设计，学生可以通过与指导教师、研究生交流，了解并掌握一些机器人设计与控制相关知识。总之，通过本课题的设计，可以综合以前所学知识，并加以扩展，对学生今后从事本专业工作有较好的作用。
要求学生自行制作一个简易的机器人循迹小车或者基于现有的小车平台完善相关功能：1、前进、后退、转向、调速；2、蔽障功能；3、循迹功能。完成相关软硬件设计、并安装调试。按照教务处规范撰写设计说明书一份。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、周坚。单片机C语言轻松入门（第2版）[M]。北京航空航天大学出版社。2011年。
2、刘同法。单片机外围接口电路与工程实践[M]。北京航空航天大学出版社。2009年。
3、张占立。基于单片机的步进电机控制系统[J]. 控制与应用技术，2011，38(3):28-31.
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