1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
树干注射是将植物所需杀虫、杀菌、杀螨、微肥和植物生长调节剂等的药液强行注入树体，使植物满足对某些微量元素的需求，以达到治虫防病、调控生长的目的。它不受降雨、干旱等环境条件限制，施药剂量精确，药液利用率高，不污染环境，是一种新的化学施药技术。本课题针对车载树干注射机的控制系统的机理进行研究，设计一套适用于车载注射剂自动化控制系统，可以自动完成定位，推管，注射药水等功能。通过该设计，可是使学生学习掌握单片机、电路等基础知识，了解电气控制系统的设计/调试方法。为今后工作打下基础。
设计要求如下：
(1) 精确控制树木注干机夹持臂的升降。高度范围：0-1.5m；精度：优于1cm。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]王泽京，李庆东，何培祥等. 电动树干药液注射机钻头行程控制系统设计[J]. 农机化研究，2011，8：89-92
[2]李绍勣，吕小红，赵瑞良等. 电动树干注射机逆变电源浅析[J]. 山西林业科技，1996，3(1)：14-16
[3]何立民. MCS-51系列单片机应用系统设计[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1990
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