1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。近年来随着工业自动化的发展，机械手得到了较快的应用。领域涉及与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等相关的各个行业。本设计通过PLC的控制，可以使机械手模拟完成工业自动螺丝机的功能。该设计在采用自动化装配的工业流水线上具有良好的应用前景。还可灵活的扩展到其它控制领域，如雕刻机，自动焊接机等。
控制系统所用PLC建议选用三菱公司的FX-2N或西门子公司的S200。通过控制使螺丝机械手在工作母板上打出任意形状的图案。整个控制系统包含送料控制和机械手控制两大功能，采用单PLC控制。系统要求如下：
(1) 要求在10分钟内能够在2525孔的母板上能够通过上螺丝打出任意形状的图案。
(2) 定位精确。连续安装10个螺丝以内无需重新归零。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 王建，张文凡，张凯.PLC实用技术(三菱) [M]. 北京：机械工业出版社，2012
[2] 余雷声，方宗达.电气控制与PLC应用[M].北京：机械工业出版社，2004.7
[3] 朱善君.可编程序控制系统原理应用及维护[M]. 北京：清华大学出版社，2002
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