1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、研究带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制问题。
2、熟悉掌握Matlab软件的应用与编程方法。
3、采用Matlab软件设计可调结构滑模控制器。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、 研究带扰动的离散时间系统的滑模变结构控制问题。
2、 熟悉掌握Matlab软件应用与编程方法。
3、 采用Matlab软件设计可调结构滑模控制器。
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3. 主要参考文献
1、王正林.《MATLAB/simulink与控制系统仿真（第二版）》.北京电子工业出版社，2008
2、姚琼荟.《变结构控制系统》.重庆大学出版社.1997
3、胡寿松.《自动控制原理（第五版）》.科学出版社，2007
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