1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
系统硬件应以DSP为核心，采用模块化的设计方法实现各功能。软件应采用高精度的多子样旋转矢量算法。最后的毕业论文应包括完整的软件设计思想和硬件电路图等内容。其中前言和环境概况部分还应对课题简介，国内外发展情况，课题分析，设计思路等情况作介绍。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]李宏生. 基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机[J]. 中国惯性技术学报, 2001,9(3):34-38
[2]张树侠,孙静. 捷联式惯性导航系统[M] . 北京:国防工业出版社, 1992.
[3]刘瑞华.基于DSP 的微型捷联惯导系统设计[J]. 航天控制, 2005, 23 (4) : 24-26.
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