摘 要 社会日渐增长的物质需求促使了自动化生产水平的一个迅速提升，在自动化生产中必不可少的一环就是机械手系统，机械手可以通过气压驱动也可以通过液压，甚至是电气或机械驱动，并且随着PLC技术紧跟现代科技的更新换代，已经完全取代继电器的地位，气压传动技术也因为其污染小，成本低受到工业生产的青睐，所以本文所设计为PLC的气动抓取机械手模拟控制系统。 （1）首先对课题的要求和意义进行分析，再结合国内外技术发展现状以及需要克服那些技术问题进行陈述。 （2）通过对整个系统设计中涉及到的所有技术进行简介，并根据具体的运动要求及目的进行分析，然后进行机械手手爪，腕部，臂部，机身以及限位开关的选型以及计算。所以机械手的选型经综合分析确定为圆柱坐标气动机械手。 （3）对系统最关键的气动回

摘 要本文借助无线通信技术和物联网开发者平台，旨在设计出一套价格上可以为大众接收，满足节能减排需求，用户操作便捷的智能家居控制系统。该系统包括硬件设备端，服务器端，APP控制端三大模块；将以ESP8266Wi-Fi芯片模组作为无线通信模块来实现Wi-Fi无线通信并增加相关外设作为硬件端来模拟智能家居设备原型，以机智云物联网开发者平台作为云端服务器实现硬件端和控制端模块间通信和数据存储及传输；同时需要 Android APP作为控制端以实现实时远程地监测家居环境和控制家居硬件设备。最后通过在各模块间进行一体化联调和功能验证，实现了模块间通信，硬件设备快速入网和 APP端的远程控制，从而完成了一个简易的智能家居物联控制系统的设计与实现，同时该系统在性能上具有良好的稳定性在功能上具有良好的可扩展性。关键词：ESP8266�

摘 要近年来，我国微波技术研究领域不断取得突破性进展，尤其是在探测仪器设计中，各种波长的微波都起到了不可替代的作用。在众多类型的微波中，毫米波受到了广大研究人员的青睐，由于毫米波位于微波与远红外线的交接处，所以毫米波同时具有微波和红外线的特性，在光波通信、测量测绘等方面均有应用。本次课题研究针对毫米波的全天候、抗衰减的特性设计了一种非道路毫米波传感器，通过解析普通毫米波传感器的原理实现了本设计的毫米波传感器的硬件系统搭建，论文主要研究内容为：（1）信号采集处理，通过发射毫米波信号探测物体，将得到的毫米波信号转化为可使用A/D采集的信号。（2）信号滤波放大和整流，通过设计的模拟带通滤波器及其放大电路对信号进行信号处理，以便于降低干扰信号的影响，提高系统的可靠性；信号整

摘 要近年来，随着FPGA技术的发展成熟，FPGA技术的应用场景也变得越来越广泛。同时伴随着零售行业“新零售”概念的产生，能够24小时无人值守的自动贩卖机越来越受零售行业的青睐。此设计旨在探索将FPGA技术应用于自动售卖机的控制，并研发一款能应用于实际的基于FPGA平台的饮料自动售卖机控制系统。本设计使用Basys3开发板作为承载自动售卖机控制系统的FPGA平台，运用Vivado集成开发环境、Visual Studio 2010集成开发环境等工具进行开发，实现了基于FPGA的饮料自动售卖机系统。在整体系统的设计中，将系统一分为二划分为软硬件两个大的模块。软硬件模块之间通过UART通信的方式进行数据互通，其中硬件模块实现了控制售货功能，软件模块实现了系统的配置与管理功能。使用UART通信的方式不仅解决了FPGA开发板自身存在掉电易失性的缺陷，同时让系

摘 要因为柴油机具有经济性好、功率范围相对宽、体积较小、操纵性相对简单、重量轻、流动性好、可靠性稳定、使用寿命更长、维修简单容易等优点。因此,柴油机是在运输行业制造的。因此使得柴油机无论在交通运输业，农业机械和工程机械中都占有统治地位,在此背景下，柴油机结构以及性能日趋完善，特别是对于在特殊环境下的使用柴油机，以及现代生活对于环保越来越重视因此在排放和能耗等方面要求也越来越严格。并且电子和计算机控制技术的成熟和应用越来越广泛，以及各国对于柴油机的发展趋向于高增压、轻量化、低油耗和低污染等，对传统柴油机已经不适合现代的发展需求。本文针对这一问题设计了一套电子调速控制系统，其原理是基于模糊规则与PID控制来达到其调速目的，该系统的工作过程是模糊控制器中的模糊变量,得到模�

摘 要本文介绍了国内外风力发电现状，并对风力发电技术和模糊控制进行了综述，在分析风力发电机组各组成部分的基础上，采用机理建模的方法建立了风力发电机组模型。在介绍模糊控制理论、模糊控制器、模糊控制系统和模糊控制算法后，针对变速变桨风力发电机组设计了模糊PID控制器，并与常规PID控制器进行仿真对比，结果表明模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好，将模糊控制方法应用于风电场系统控制，可以获得更好地控制效果，提高风电场供电品质。最后对风电场和模糊控制应用的环境影响与经济性进行了分析。关键词：模糊控制；风电场；系统仿真；智能控制AbstractThis paper introduces the current situation of wind power generation at home and abroad, and summarizes the wind power generation technology and fuzzy control. Based on the analysis of various components of wind t

摘 要Abstract II第1章 绪论 11.1 研究目的及意义 11.2 国内外的研究现状分析 11.3 研究内容 21.4 技术方法及流程路线 31.4.1 本文主要技术方法 31.4.2 主要流程路线 3第二章 船用柴油机气缸套有关知识 42.1气缸套的基本知识 42.1.1气缸套的定义与结构 42.1.2 气缸套的工作条件 42.1.3 气缸套的作用 52.2 气缸套振动机理 5第三章 有限元分析软件介绍 63.1 三维建模软件概述及其特点 63.1.1 野火（Pro / E）软件简介 63.1.2野火（Pro / E）软件的特点 63.1.3 研究 Pro/E 三维实体造型的意义 63.2 Ansys软件的有关知识 73.2.1 Ansys软件的发展背景及功能作用 73.2.2 Ansys软件的基本组成部分 8第四章 理论模态分析 104.1 模态分析概述 104.2 模态分析理论 104.3柴油机缸套的有限元模态分析 124.3.1有限元分析的理论知识介绍 124.3.2气缸套模型建立 144.3.3 有限元模型的创建 144.3.4 约束条件的施加 154.3.5

摘 要在化石燃料日益匮乏和环境污染日益严重的今天，发展新型清洁能源，倡导节减排生活方式已成为一种趋势，电动汽车（EV）在全球范围内的推广应用已经在全球推广，预计电动汽车将带来能源安全，全球和当地环境以及经济增长。随电动汽车（EV）和插电式混合动力汽车（PHEV）降低传统上严重依赖外国进口的国家的石油消耗量，能源安全性有望得到改善。而整车控制器作为整车控制的核心，它的研究成果好坏直接决定了整车的安全性和可靠性，因此研究整车控制器对与全球的纯电动汽车的发展都有重要的意义。本论文首先介绍了国内外一些大型汽车公司和各大高校对电动汽车整车控制器的研究情况，分析国内外研究的发展趋势。然后对纯电动汽车的结构和控制方式进行了分析，提出了纯电动汽车整车控制器应该具备的功能，以及设计的技术

摘 要 在现代物流中，物流仓储正在高速发展，各个工业企业都开始采用自动化立体仓库来进行货物的存取。而自动化立体仓库的核心——堆垛机，是货物存取的关键。其性能的优劣，将直接决定立库的工作效率。本文工作内容如下： 对堆垛机以及立体仓库的历史与发展做了综述，分析了自动化立体仓库对现代物流业的意义，以及在未来的研究方向。 在查阅大量资料后，对堆垛机的重要机构进行了详细介绍，包括垂直起升机构、货叉以及安全保护机构等。 明确本设计需实现的功能，对堆垛机的控制系统进行设计，并进行PLC以及变频器的选型。根据任务需要完成堆垛机的硬件控制设计与软件控制设计，实现堆垛机升降机构的平稳高效运行。 最后对本设计进行经济环保性分析，说明本设计的实际意义，并进行总结及展望。 关键词

论文总字数：22760字摘 要本文介绍了磁流变液阻尼器的原理和Preisach模型及其离散化方法。并使用自行设计搭建的实验平台，对回转式磁流变液阻尼器进行实验，研究了解其磁滞特性。实验采用了步进电机、扭矩传感器、A/D转换模块等器材，并使用单片机将各部分连接。实验过程中，通过保持输入力矩不变即步进电机转速不变的情况下，改变对磁流变液阻尼器的输入电流，检测其输出力矩。得到电流-扭矩曲线。再通过文中介绍的离散化Preisach模型，建立描述磁流变液阻尼器的离散Preisach模型。实验结果得到的磁流变液阻尼器的磁滞回线与计算得到的磁滞回线形状基本符合，表明了该磁流变液阻尼器的电流-力矩特性可以使用Preisach模型进行较为完整的描述。关键字：磁流变液阻尼器，Preisach模型，磁滞曲线，滞回特性A STUDY ON magnetorheological fluid damper’