摘 要随着科技的不断发展，人们已经意识到了现代科技产品的制造中各种材料、传感器等设备的重要性，尤其是它们在低温环境下的各种性能。由于此种需求，超低温试验箱及其监测系统应运而生，而针对超低温试验箱及其监测系统的研究也越来越必要。根据要求，本次科研项目主要由温度控制系统，超低温试验箱和监测系统构成。首先，阐述了该系统的研究背景以及国内外研究现状。其次，具体给出了在冷却方式、加热方式、超低温试验箱形状以及材料上的比较选择和计算，接着是监测系统的软硬件设计。最后简述实物预期效果和制作过程中出现的问题。关键词：超低温试验箱；温度控制系统；监测系统；材料选择​​​AbstractWith the continuous development of technology, people have realized the importance of various material sensors in the manufacture of modern technology produ

摘 要时下兴起的“共享单车”热潮带来了自行车乱摆放导致道路拥堵的现象，本文针对解决该问题的单车智能泊车机器人的控制系统进行设计，以满足机器人在实现各项功能需求的控制要求。本文首先分析了单车智能泊车机器人的需要具备的功能，以此为基础进行了控制方案思路的总体设计。随后展开了硬件电路的设计，其中采用AT89C52单片机作为主控芯片，并包含采用可编程并行I/O口8255A和锁存器74HC164扩展I0的IO扩展模块，直流电机驱动电路模块、步进电机执行机构模块、LCD1602显示模块、HC-SR04超声波模块、红外光电传感电路模块、电源模块、接口模块、视觉传感器A/D转换模块等其它一些实现功能需求的外围电路模块。单车智能泊车机器人采用寻迹方式进行导航，为此在移动的过程中运动控制极为重要。通过研究PID控制算法，将其应用于电机PWM调�

论文总字数：21044字摘 要本文以直线位移传感器作为力的检测元件，以C8051F040单片机为核心的模/数转换模块的端口配置，实现机器人脚底力信号的采集、保存和处理，为后期的跳跃高度的提高提供数据，并且对液压系统内部的结构进行理论知识的理解，作出相应的修改。通过solidworks分析结构，对内部控制的影响同时调整部分参数以提高响应效率为调整PID奠定基础。通过对原跳跃机器人的零件进行ANSYS分析并修改尺寸，而后进行一系列的跳跃实验，对整体机器人跳跃进行数据的采集并处理，总结跳跃机器人跳跃需要哪些条件。关键词：跳跃机器人；理论分析；改善系统；跳跃实验The research of the method of Hydraulic joints jumping robot control02012136 LIU Chang-qingSupervised by LUO XiangAbstract: this topic research is in the laboratory on the basis of existing hy- draulic single leg joint robo

摘 要随着信息技术的不断发展，LED大屏被广泛应用于各个场合，其显示内容及显示方式由上位机的管理系统直接决定。本文主要利用Visual C 6.0软件针对LED大屏显示的要求开发LED大屏控制管理系统。开发的系统可以对显示的内容进行管理，并按照用户的需求发送给终端控制系统进行显示。整个LED大屏控制管理系统由四大模块组成，分别为用户登录模块、信息编辑模块、数据库查询模块、通讯模块。用户登录模块对指定用户提供使用该系统的权限，并对其身份进行验证，验证通过授权用户使用该系统；信息编辑模块可设置显示的内容、显示的方式、信息的载入、信息的修改等参量；数据库查询模块可以对历史显示内容进行分类保存和管理，具体包括数据查询、数据添加、数据删除、数据修改以及数据清空等功能；通讯模块实现将命令和数据发送给终

摘 要随着环境的日益恶化和能源的枯竭，在经济快速发展，科技不断进步的情况下，人们对环境保护愈来愈重视，也越来越重视能源的使用。全世界的科技界全部都比较关注新能源和环境两个方面。可是电力系统是与我们生活息息相关的大系统。如何符合当今世界的主题来达到最佳的目标，根据负载的需求来进行有意义的能量转换，这已经成为了目前电力系统的关注的焦点，采用相应电力电子的技术，并且高效使用电能已经备受世人的重视。但是这样会产生谐波影响将会对我们社会影响巨大。本文将对非线性负载基波功率和谐波功率转换进行研究，利用傅里叶变换和小波变换理论进行谐波功率计算并进行了仿真及其对结果分析。本文最后我们同时对与水泥厂篦冷机的变频器，并对其谐波功率治理，分析和了解谐波治理装置的作用。关键词：谐波�

摘 要为了实现仿生爬壁机器人足部力的感知，本文对当前机器人使用的触觉传感器进行了调研，选择了合适的传感器，将其与仿生爬壁机器人的抓附机构结合，搭建了一个简单的足部力采集系统。在硬件方面，对传感器进行标定，以STM32单片机为控制核心，通过传感器完成力信号的采集，并将其显示在LCD屏上；在软件方面，使用C语言编写程序，完成信号的A/D转换与显示。在实验方面，采用两种不同的方案对选择的足部传感器进行切向力和法向力的测试。通过分析对比两种方案的测量性能，表明该力采集系统在足部力的感知上具有一定的准确性，验证了力采集系统的妥当性和实用性。所得结果对于实现具有力反馈效果的仿生爬壁机器人来说具有重要意义。关键词：仿生爬壁机器人；触觉系统；力感知；STM32 AbstractIn order to realize the force sensing of bionic

摘 要交通事故的成因有很多，其中爆胎是其中一个非常的重要原因，行车过程中出现爆胎又主要是因为轮胎压力不足。轮胎压力过高或过低都会影响轮胎跟路面的正常接触。胎压过低会导致轮胎壁跟路面进接触面积加大，在进行了充分的接触摩擦后，轮胎发热破裂导致轮胎爆胎；胎压过高则会减小接触面，增大压力加速接触面磨损导致摩擦不足容易出现事故。因此，使轮胎的保压力和温度是保持在一个标准的状态防止爆胎的关键。 本次设计采用直接式TPMS，整个系统分为两大模块，即传感发射模块和接收显示模块。设计的核心器件是SP37传感器，可以将其嵌在汽车轮胎的气嘴上，实时采集汽车轮胎的温度、压力等信息。采集的信息通过无线信息传输功能传输到驾驶室，经过接收器TDA5240和MCU的接收处理后将轮胎信息在液晶显示屏幕上显示出来，同时�

摘 要汽车蓄电池的电量是否充足关系到汽车发动机能否正常启动，关系到是否会影响人们的出行。汽车不仅在使用电器的时候会耗电，就连静止时也会耗电，所以很多车主无法实时得知汽车蓄电池的剩余电量，因此耽误了出行。鉴于以上原因，能远程实时地监控汽车蓄电池的剩余电量对于用车人员来说是很有必要的。为了精确地了解汽车蓄电池的剩余电量并实现远程监控，本文设计了一个能远程监控蓄电池剩余电量，并且在电量过低时向终端发出警告的蓄电池电量远程监控系统。本系统的控制模块是STM32，它来控制ESP8266串口WiFi模块连接WiFi再连接到物联网平台OneNET，MCU再通过串口与电量测量模块连接，接收电压电流数据，通过实验及查资料得到电压与蓄电池对应电量的折线对应图，可以得到对应的蓄电池电量，再进行分析处理，电量不足时发出警