全文总字数：2307字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
“十二五”期间, 我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网， 输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。高压输电线路引起的故障会造成重大损失，因此定期检修的必要性显而易见。但随着线路里程不断增加，人均运维长度和人力成本逐年增加，现有的人工巡检方式还存在效率低、危险系数高等诸多缺点，因此机器人与无人机电力巡检将成为解决这一问题的关键和未来的重点发展方向。
该选题整理总结高压电巡检作业环境和巡检内容，以市面上现有的智能电力巡检产品为参照，结合现有的检测技术，对电力巡检机器人进行造型与结构的设计，通过这一产品实现电力巡检的高效安全。据此完成以下内容：市场调研、用户研究 → 设计定位 → 设计创意的发散与设计草图的绘制 → 确定设计方案 → 效果图的绘制 → 工程图样的绘制 → 样机（模型）制作 → 产品展示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
一、开题报告（按学校要求撰写）
二、设计说明书 （按学校要求撰写）正文中必须包括：
1. 设计调研、分析与定位（至少8页；图文并茂）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1月6日前：学生题目选题确定
2月25日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成并上传开题报告
3月25日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制
4. 主要参考文献
[1]智能高压输电线路巡检机器人设计[D] 秦科技.南昌大学 .2017 (02)
[2]可全程越障架空输电线巡线机器人设计[J]. 刘国平,孙茂文,缪航,秦科技,俞振东.工程设计学报 . 2016(05)
[3]基于曲柄滑块机构的高压巡线机器人设计[J]. 秦科技,朱政强,刘国平,孙茂文.南昌大学学报(工科版) . 2016(02)
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