全文总字数：1968字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的快速进步，为机器人研究的发展提供了强大的理论和技术支持，机器人已然成为科学技术研究的一大热点。目前机器人应用已不仅仅限于工业生产领域，各种日常生活服务型机器人正快速渗透进人类生活各个方面。巡逻机器人的应用大幅降低用人工成本的同时，提高巡逻的效率、准确度、自动化程度，具有相对广阔的应用前景和实用价值。
然而巡逻机器人在宿舍安全管理领域鲜有涉足，未能完全考虑宿舍应用场景的特殊性，功能的普适性较差。该选题以智能巡逻机器人为研究对象，设计一款适用于宿舍环境的巡逻机器人。首先以现有巡逻机器人为参照，对巡逻机器人当前研究文献进行梳理，在充分考虑其应用场景特殊性的基础上，进行目标用户需求分析、任务情境设计、任务流程分析，然后完成对具体功能设计，对其功能进行合理的调整和改造基础上，对外观进行概念化处理，使其在美观性、识别性、情感性等方面更符合现代审美要求。据此完成以下内容：市场调研、用户研究→ 设计定位 → 设计创意的发散与设计草图的绘制 → 确定设计方案 → 效果图的绘制 → 工程图样的绘制 → 样机（模型）制作 → 产品展示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
一、开题报告（按学校要求撰写）
二、设计说明书 （按学校要求撰写）正文中必须包括：
1. 设计调研、分析与定位（至少8页；图文并茂）
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1月6日前：学生题目选题确定
2月25日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成并上传开题报告
3月25日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制
4. 主要参考文献
[1] 吕杰锋等．人机工程学[M]．北京：清华大学出版社，2009．
[2] (美) 西格沃特 (Siegwart),自主移动机器人导论[M].西安交通大学出版社 , 2006.
[3] 张凌云，安防巡检机器人导航系统设计与实现[D]. 电子科技大学 2018.
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