1. 毕业设计（论文）主要内容：
秦始皇陵兵马俑作为“世界八大奇迹”之一，无论在数量、质量还是考古发现上都是世界所罕见，是极为珍贵的考古实物材料。但是，到目前为止，国内关于兵马俑在地震作用下的动力响应分析和减震措施均尚未发展。在地震作用下，由于兵马俑浮放在基础上，较易发生振荡造成倾覆破坏。
研究中，可将兵马俑简化为非对称刚性块体。对于不同的兵马俑刚性块体，分别确定其重心和转动惯量。由于刚性块体在倾覆之前将左右摆动，对此刚性块体分别建立了不同摆动方向的分段动力方程。对于不同的兵马俑的块体，根据高宽比大小，可以对控制方程进行适当的角度简化。对于高宽比较大的刚性块体，可以将控制方程简化成两个线性的动力方程。谐波激励下，应用Newmark-β法和Runge-Kutta法两种数值计算方法，计算对比验证数值解的有效性。并在此基础上，对研究对象进行一般动力激励下的动力响应分析和随机蒙特卡罗模拟。
刚体摆块系统对于刚性块体本身的尺寸，高宽比较为敏感。不仅如此，该系统对于外激励的大小改变、恢复系数的变化以及竖向激励的影响也十分敏感。因此，有必要从确定性和随机振动的角度对其进行参数分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 建立刚体摆块非线性动力方程；
2. 研究此非线性动力方程的解析及高效数值解法；
3. 发展相应随机动力系统的路径积分方法；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：文献调查，文献综述
第5-8周: 研究此非线性动力方程的解析及高效数值解法；
第9-15周：发展相应随机动力系统的路径积分方法；
4. 主要参考文献
[1] 张俊勇, 唐家祥, 江宜城. 浮放物的地震响应及防倾覆措施研究 [J]. 振动工程学报, 1997, 10(4), 109-113.
[2] Zhang J, Makris N. Rocking response of free-standing blocks under cycloidal pulses [J]. Journal Of Engineering Mechanics-Asce, 2001, 127(5): 473-483.
[3] Housner G W. The behavior of inverted pendulum structures during earthquakes [J]. Bulletin of the Seismological Society of America, 1963, 53(2): 403-417.
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