LQG主动控制算法的仿真与实现任务书

 2021-08-20 22:13:46

1. 毕业设计(论文)主要内容:

论文主要研究LQG主动控制算法的理论知识与应用技术。

在论文中,运用MATLAB语言编制LQG主动控制算法的计算程序,通过SIMULINK软件进行仿真分析,并对参数进行调节。

将此算法在一个两层的小型框架上实施主动控制,比较在地震作用下,控制结构与无控结构的地震响应。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于20篇的相关资料,其中英文文献不少于5篇,完成开题报告。

2.熟悉MATLAB语言编程。

3.掌握LQG主动控制算法。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:毕业实习 。

第3周:完成实习报告及查阅相关参考文献。

第4-6周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需各种条件。确定方案,完成开题报告。

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4. 主要参考文献

[1] 欧进萍. 结构振动控制——主动、半主动和智能控制,2003

[2].胡聿贤.地震工程学[M].北京:地震出版社,1988.632-642.

[3] 齐晓慧,黄健群, 董海瑞. 现代控制理论及其应用[M].北京:国防工业出版社,2007:1-4.

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