1. 题目来源
随着经济全球化和国际贸易的快速发展，集装箱运输作为现代物流的重要方式，其需求量持续增长。
为了提高港口码头的装卸效率和竞争力，自动化集装箱码头应运而生，并逐渐成为未来发展趋势。
而作为自动化码头的重要组成部分，自动导引车（AGV）在货物搬运过程中发挥着至关重要的作用。
2. 应完成的主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.深入研究集装箱码头AGV调度问题，分析传统AGV路径规划方法的不足，阐述引入软时间窗的必要性和可行性。
2.构建基于软时间窗的AGV路径规划数学模型，综合考虑码头布局、AGV行驶时间、任务时间窗、能耗等因素，设计合理的优化目标函数和约束条件。
3.研究适用于求解该模型的智能算法，例如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等，并对算法进行改进和优化，提高算法的求解效率和精度。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.在指导老师的指导下，独立完成课题研究工作，按时提交研究进展报告。
2.查阅相关文献，掌握集装箱码头AGV调度、软时间窗、路径规划算法等方面的基础知识。
3.熟练掌握至少一种编程语言（如Python、Matlab等）和相关仿真软件，具备一定的建模和算法设计能力。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘超. 集装箱码头AGV路径规划与交通管控研究[D].上海交通大学,2020.
2. 董政,郭强,王进,等.考虑时间窗的集装箱码头AGV路径规划[J].计算机应用研究,2022,39(12):3725-3730.
3. 谢朝辉,王晓,方斌,等.基于改进人工势场法的AGV全局路径规划[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(10):121-129.
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