1. 毕业设计(论文)主要内容:
基于模糊控制的直流无刷电机控制的研究主要内容有,熟悉并掌握直流无刷电机的构成并建立其基本的数学模型,同时了解模糊控制的历史及原理。之后根据直流无刷电机的模型,使用电流及转速的双闭环控制方法,并选择合理PID参数 ,之后采用模糊控制的方法完成闭环控制,之后就模糊控制和经典控制的效果做简要分析。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
了解基于模糊控制的直流无刷电机控制系统仿真的基本情况,完成以下设计任务:
1.了解直流无刷电机的基本结构;
2.建立直流无刷电机的数学模型;
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
(1)第1~4周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需资料。确定方案,完成开题报告。
(2)第5~10周:论文构思并完善设计内容,完成论文初稿,交导师审阅。
(3)第11~14周:修改、完善毕业论文,完成论文二稿。
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4. 主要参考文献
[1]刘智勇.智能交通控制理论及其应用[M].北京:科学出版社,2003
[2]乐寿长.道路交通控制[M].长沙:湖南科学技术出版社,1995.
[3]章卫国,杨向忠.模糊控制理论与应用[M].西安:西北工业大学出版社,2004
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