1. 毕业设计（论文）主要内容：
通过查阅资料充分了解工艺品生产基本工艺及机器人喷漆的内容，根据喷漆的工艺要求，完成机械手选型以及喷漆机械手系统总体方案的设计。另外完成旋转平台系统的设计以及机械手轨迹控制及示教软件设计，使所设计的机械手喷漆系统能适应不同的工艺要求。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解起重机各金属结构的工作特性及相关的工作参数，完成以下设计任务：
1.了解工艺品制造基本工艺及机械手（机器人）技术、喷漆技术应用状况，写出综述。
2．学习机械手应用及软件编程手册。完成系统总体方案的设计；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1~4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。确定方案，完成开题报告。
（2）第5~10周：论文构思并完善设计内容，完成论文初稿,交导师审阅。
（3）第11~14周：修改、完善毕业论文，完成论文二稿。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1] 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 [M]．北京: 中国轻工业出版社，2003．
[2] 《工厂常用电气设备手册》编写组．工厂常用电气设备手册．2版 [M]．北京: 中国电力出版社，1998．
[3] 马志溪．电气工程设计 [M]．北京: 机械工业出版社，2002．
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
