1. 毕业设计（论文）主要内容：
- 熟悉并掌握无人船以及图像处理的基本知识 ;
- 握图像预处理的基本流程和方法,并选择合适的方法进行预处理；
- 掌握图像特征提取的基本内容，并能成功提取图像的特征信息；
- 最后能识别出航道中的船舶等物标。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；
- 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；
- 在进行检索阅读的基础上提交开题报告1份，应有明确的国内外发展研究动态，明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容等；
- 了解图像处理的基本流程；
- 选择合适的算法对图像进行预处理 ；
- 能够提取出图像的部分特征并最终识别出航道内的船舶等物标；
- 撰写毕业设计论文1篇，字数不少于1.5万字。
参考文献不得少于15篇，其中外文文献不少于5篇。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
- 2016年3月1日-3月15日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
- 2016年3月16日-3月26日 图像处理基本知识学习：查阅资料并掌握相关知识；
- 2016年3月27日-4月2日 相关思路的确定：参照相关论文方案确定思路；
- 2016年4月3日-4月30日 按照开题报告和相关思路进行图像处理；
- 2016年5月1日-5月14日 论文初稿：字数字数至少1.2万，其中参考文献至少15篇，外文文献至少5篇；
- 2016年5月14日-5月22日 论文修改、打印、装订：
- 2016年5月23日-5月31日 论文送审：上交论文，并准备答辩；
- 2016年6月 论文答辩；
4. 主要参考文献
- 周建成. 无人艇雷达数据处理及其特征提取的研究[D].大连海事大学,2014.
- 阮秋琦. 数字图像处理学[M].北京：电子工业出版社，2013
- 王家文，曹宇.Matlab6.5图形图像处理.北京：国防工业出版社，2004.
- 梁小伟,杨风暴,卫红,李大威. 基于激光雷达数据阴影处理和图像融合的地物分类方法[J]. 激光与光电子学进展,2014,04:129-134.
- 隋立春. 基于数字图像处理的方法对激光雷达数据进行分析[J]. 测绘学报,2007,02:244.
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