1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.设计激光雷达在无人艇上运用时的硬件平台
2.针对激光雷达在无人艇中的需求，基于C 语言，开发数据处理软件，实现激光数据的二维可视化。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；
2. 结合现有的小型无人艇平台，设计激光雷达的硬件环境
3. 基于MFC开发环境，利用C 语言，实现激光数据处理及可视化
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 2016年2月22日-3月13日 完成文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
2 2016年3月14日-3月20日 设计激光雷达在无人艇上运用时的硬件平台，分析软件需求；
3 2016年3月21日-4月3日 学习MFC开发环境；
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4. 主要参考文献
[1] 肖健梅, 王锡准, 鲍敏中. 船舶自动化的现状和未来发展方向[C]. 中国控制与决策学术年会. 2002.
[2] 丁洪影. 基于激光测距原理的船舶防撞系统研制[D]. 吉林大学, 2007.
[3] 陈晨. 基于激光传感器的在航船舶流量检测技术研究[D]. 武汉理工大学, 2009.
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