1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成老年人服务机器人系统的方案设计和论证；完成服务机器人行走模组硬件系统配置设计；完成服务机器人行走模组控制程序设计；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述； （2）在文献阅读和调研的基础上完成老年人服务机器人系统方案设计、服务机器人行走模组设计及运行控制程序设计与调试； （3）完成研究论文的撰写。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）开题报告上传时间：3月3日-3月12日 （2）课题详细设计阶段：3月12-5月1日 （3）设计资料整理及论文撰写：5月1日-5月10日 （4）论文上传时间：5月11日-5月18日 （5）论文评阅时间：6月2日前
4. 主要参考文献
[1] 机器人技术等方面相关的国内外科技文献 [2] 服务机器人应用技术方面的技术文献 [3] 伺服驱动、运动控制技术、机器人视觉、路径规划等相关领域科技文献 [4] 科技期刊：《电子设计应用》《单片机与嵌入式系统应用》 [5] 网上搜集单片机技术、传感器技术等相关应用资料
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