1. 毕业设计（论文）主要内容：
- 多传感器信息融合技术在多移动机器人避障问题的应用及发展动态综述；
- 就多移动机器人避障问题进行详细的分析与论述；
- 对相关传感器技术和多传感器信息融合技术等理论进行详细的论述；
- 多传感器信息融合方法在多移动机器人避障问题上的初步实现。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
- 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计原则和思路、方法、技术路线和内容等；
- 对基于多传感器信息融合的多移动机器人避障问题进行详细分析和论述；
- 选取多传感器信息融合方法，对多移动机器人避障方法进行设计；
- 通过仿真实验验证所提出方法的有效性；
- 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于5000字，要求译文准确，语句通顺；
- 撰写毕业设计论文，字数不少于1.5万字，参考文献不得少于12篇，其中外文文献不少于2篇。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 2016年3月1日-3月15日 2.5周 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
2. 2016年3月16日-3月26日 1.5周 Matlab和C 系统学习 查阅资料并掌握相关知识；
3. 2016年3月27日-4月2日 1周 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；
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4. 主要参考文献
- 蔡自兴，多移动机器人协同原理与技术[M].国防工业出版社，2011
- 杨甜甜,苏治宝,刘进,孟红. 多移动机器人避障编队控制[J]. 计算机仿真,2011,09:215-218.
- 杨晶东,洪炳熔,朴松昊.基于模糊行为融合的移动机器人避障算法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2008,S1:310-313 320.
- 杨东勇,徐克立. 基于多传感器的移动机器人避障[J].计算机系统应用,2009,10:164-166.
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