1. 毕业设计（论文）主要内容：
铺轨道用的巡线小车的目的是让轨道沿着既定的路线铺设不至于偏移。小车有手动和自动两种走行方式，可以实现前进，后退，左转和右转。为达到沿着既定的线行驶目的，需检测小车与拉线之间相对位置，行进过程中检测小车与拉线之间相对角度，通过PLC计算小车所需转向角度，并控制液压转向电磁阀，使转向油缸伸缩以达到小车左右转向，延着拉线轨迹行走。
本设计要求完成小车走行电气控制的手动自动的切换，实现自动巡线的主要电路设计及元件选型、PLC编程、利用组态软件编制上位机监控画面 (不少于5幅监控画面，并能动态显示)。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容等；
2. 根据控制要求完成巡线小车电气控制总体设计，并进行主回路、控制电路、PLC电路设计（三菱FX3U型号）。泵站采用星三角启动，走行采用变量泵无极调速，转向采用液压油缸伸缩致使小车转向轮组左右转向。低压电气采用施耐德产品。选型出主要的电气元件，列出元件清单;
3. 设计输入输出电路，设置启动保护电路（含电源启动、急停），开关按钮输入及必要的保护措施;
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 1月28日前学生和指导老师见面，指导老师上传毕业设计任务书；
2. 2016年2月23日-3月15日，3.5周，完成文献阅读、开题报告，外文文献至少5篇，参考文献至少15篇，上传开题报告；
3. 2016年3月16日-4月2日，2.5周，查阅资料并掌握相关知识；论文思路结构、研究方案的确定；
4. 主要参考文献
1. 高钦和主编，《可编程控制器应用技术与设计实例》，人民邮电出版社，2004
2. Bernd Gischel主编，《Eplan Electric P8》，Hanser Publications，2007
3. 电气设计标准及EPLAN电气设计手册
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