1. 毕业设计（论文）主要内容：
分析双深双货位堆垛机的特点和工作机构，建立该装备的运动学仿真模型，设计装备各运动部件的运动轨迹，目的是提高装备运行效率。此处，需要合理确定不同部件不同运行速度下的方案，确保总体效率。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
在问题描述和国内外研究分析的基础上，分析堆垛机运动系统；采用合理的方法构建运动模型；
选用合适软件，对模型进行运动仿真；
完成外文翻译，不少于2万印刷符；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；调研；撰写开题报告；4-12周：在系统理解基础上，构建仿真模型，并进行仿真分析；
13-14周：撰写毕业论文；
15周：提交毕业论文、PPT、准备答辩。
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4. 主要参考文献
李文锋, 袁兵, 张煜.《物流系统建模与仿真》, 科学出版社.施於人, 邓易元.《eM-plant仿真技术教程》, 科学出版社.
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