1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；
2. 进行堆垛机升降机构控制线路设计；
3. 外文资料翻译；文献资料阅读；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 在实习、检索、阅读的基础上提交开题报告1份；
2. 根据堆垛机生产工艺要求，确定堆垛机升降机构控制系统的主要功能；
3. 完成堆垛机升降机构控制方案设计
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
1. 刘昌祺、董良 主编，《自动化立体仓库设计》，机械工业出版社，2004
2. 《机电传动控制》，邓星钟等编， 华中科技大学， 2001；
3. 瞿大中主编，《可编程控制器应用与实践》，华中科技大学出版社，2002,
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