1. 毕业设计（论文）主要内容：
海上避碰规则是船舶在海上的交通法规，规定了有关船舶避碰的各类相关事项。但是，船舶避碰规则只针对两艘船的相遇局面，针对多船的相遇局面则要通过实际情况进行具体分析。在海上航行日益繁忙的今天，这显然并不能满足相关的需求。而对于船舶驾驶员，各类智能化的船舶驾驶辅助决策系统研究也已经日趋成熟。本设计针对上述背景设计一套基于海上避碰规则的多船避碰算法，并进行Matlab的仿真验证，以培养学生的创新能力和科研能力。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；
2、翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 第1周～第3周 布置毕业设计课题，查阅与毕业设计相关的文献资料，理解并明确毕业设计具体内容；
2. 第4周 根据毕业设计任务和文献阅读撰写开题报告；
3. 第5周～第6周 系统方案设计，根据系统需求提出解决问题的初步方案和技术路线；
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4. 主要参考文献
必读参考文献：
[1]毕修颖,贾传荧,吴兆麟,姜广生. 船舶避碰行动领域模型的研究[J]. 大连海事大学学报,2003,01:9-12.
[2]刘德新,吴兆麟,贾传荧. 船舶智能避碰决策与控制系统研究综述[J]. 大连海事大学学报,2003,03:52-56.
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