1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、工业AGV激光导引原理分析
2、工业AGV激光导引坐标计算方法
3、激光导引系统方案设计
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、工业AGV激光导引方法文献检索；
2、研究工业AGV工作环境对导引系统的要求；
3、提出工业AGV激光导引方式，并研究其原理；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 课题调研，工业AGV激光导引方法文献检索；
第4-5周撰写开题报告，确定技术路线；
第6-15周 研究关键问题和关键技术；
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4. 主要参考文献
1、激光导引AGV系统结构及其控制，起重运输机械，2000
2、基于CAN总线激光导引AGV车载控制系统研究，湖北工业大学，2016
3、基于模糊控制的单舵轮激光导引AGV避障系统研究，山东大学，2016
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