全文总字数：1666字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 对车间设备布局与AGV系统路径规划研究现状进行分析，明确柔性制造系统的作业特点及车间设备布局的形式，研究区域式AGV系统的构成与具体作业形式，阐明AGV系统与车间布局协同规划的主要研究内容及技术路线等。
2. 分析柔性制造车间的作业环境，明确优化目标和约束条件，构建AGV系统与车间布局协同设计数学模型。
3. 针对AGV系统与车间布局协同设计数学的模型特点，设计合适的求解算法，并编程。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅资料。针对车间设备布局与AGV路径规划系统，查阅相关资料，至少选取15篇和设计（论文）关系密切的文献资料作为参考资料（其中近五年英文文献不少于3篇），进行仔细研读，撰写国内外研究现状（作为第1章主要内容，需标明文献来源）。
2.翻译英文资料。完成一篇相关英文参考文献（不少于20000英文字符）的翻译，要求文句通顺，意思准确。
3. 撰写开题报告并开题（第5周之前完成，开题报告不少于2000字）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周数 | 内容安排 |
| 第1～3周 | 查阅相关文献，完成英文文献翻译，准备文献综述，同时构思毕业论文撰写思路。 |
| 第4～5周 | 明确论文研究背景、意义及内容，完成开题报告，进一步查阅相关文献，为后期撰写论文做必要的知识积累。 |
| 第6～9周 | 构建AGV系统与车间布局协同设计模型并设计求解算法。 |
| 第10～11周 | 结合车间布局案例，求解具体的设备布局和AGV路径规划方案，进行分析验证。 |
| 第12～13周 | 完成毕业论文的撰写。 |
| 第14周 | 提交论文、准备论文答辩。 |
4. 主要参考文献
[1]葛华辉,冯毅雄,密尚华,等.集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法[J].计算机集成制造系统,2019,25(07):1655-1664.
[2]杨挺,杨东,马光辉,等.多行多区域车间的设备布局优化设计方法[J].工业工程与管理,2018,23(05):135-143.
[3]RezapourS,Zanjirani-FarahaniR,MiandoabchiE.Amachine-to-loopassignmentandlayoutdesignmethodologyfortandemAGVsystemswithsingle-loadvehicles[J].InternationalJournalofProductionResearch,2011,49(12):3605-3633.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
