全文总字数：1123字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.调研国内外洁净环境下电控元器件自动装配作业特性，明确其装配机器手技术发展，作业特点和机构实现方案；
2.分析实现自动有序输送、抓取、双臂运动配合装配、搬运和码放等机构的设计需求；
3.完成各机构的原理方案设计；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅中外文资料，文献不少于15篇，其中外文参考文献不少于5篇。外文翻译，不少于5千汉字；
2.分析机构系统作业要求、技术条件，明确机器人机构系统实现方案，撰写开题报告；
3.依据给定的作业环境、装配流程、物件取放及堆码作业的具体技术参数要求，完成各机构的原理方案设计及整体结构设计；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 阅读相关文献，完成英文文献翻译；3-4周 进行整体方案设计，完成开题报告；
5-7周 完成各工作环节机构和双4自由度机器手的设计计算，执行元件的选型计算，PLC控制程序；
8-11周 完成机器手机构的三维结构模型设计，整体机构三维设计；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1，吕克.若兰，机器人自动化，机械工业出版社，北京，2017.12
2，蔡自兴[编著].机器人学[M]. 清华大学出版社, 2000
3，三菱电机自动化（中国）有限公司，CR750/751/760系列控制器操作说明书，2015年
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
