全文总字数：988字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
⑴ 查阅文献资料，掌握移动机器人路径规划问题的发展和研究现状。
⑵ 分析移动机器人路径规划问题的影响因素，建立优化数学模型。
⑶ 学习相关启发式算法，对优化模型进行算法设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
⑴ 查阅不少于15篇的参考文献，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
⑵ 完成上述工作内容，按要求提交阶段性报告。
⑶ 完成原始字符不少于2万英文印刷符（译文不少于5000汉字）、且与选题相关的英文文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 根据毕业设计任务书查阅文献资料，翻译外文文献。
3周 撰写、修改开题报告，完成开题，明确毕业论文框架和写作思路。
4-5周 分析问题，构建移动机器人路径规划数学模型。
4. 主要参考文献
[1]李彩虹,方春,王志强,夏斌,王凤英.基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划[J].山东大学学报(工学版):1-10.[2]张毅,权浩,文家富.基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划[J].华中科技大学学报(自然科学版):1-6.[3]张苏英,赵国花,郭宝樑,于佳兴,刘慧贤.基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划[J].河北工业科技,2019,36(06):390-395.[4]倪郁东,李媛媛,沈吟东,费学芳,宋阳琴.基于改进人工蜂群算法的移动机器人路径规划研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2019,42(11):1569-1575.[5]郭娜,李彩虹,王迪,张宁,刘国名.结合预测和模糊控制的移动机器人路径规划[J].计算机工程与应用:1-9.[6]徐玉琼,娄柯,李婷婷,高文根.改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划[J].电子测量与仪器学报,2019,33(10):89-95.
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