全文总字数：1815字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（一） 设计（论文）主要内容：
1查阅资料，了解国内外无缆系泊设备发展概况，对比磁吸式与真空式吸盘机械臂使用情况，总结不同力臂长度对机械臂静力学影响的文献；
2查阅资料，选取合适机械臂，并建立适当简化的机械臂模型；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（二） 完成的主要任务及要求：
1完成专业文献检索15篇以上，每篇总结200～300字，至少2篇为外文文献；
2翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（三） 完成任务的时间节点：
12020年3月1日-4月1日 文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；
22020年3月1日-4月10日 动力学及运动学分析软件学习：查阅资料并掌握相关知识；
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4. 主要参考文献
（四） 必读参考文献：
[1]姜振廷, 郑忠才, 董旭. 基于ANSYS WORKBENCH的六自由度机械臂有限元分析及结构优化[J]. 制造业自动化, 2014(01):115-116 129.
[2]马鑫杰, 蔡明玮. 基于Ansys workbench的鞍座举升摇臂有限元分析及结构优化[J]. 重型汽车, 2014(4):17-19.
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