全文总字数：1381字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成车载潮汐苗床搬运机械手控制系统方案设计与论证；完成车载潮汐苗床搬运机械手控制系统软件设计与实验验证；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述； （2）在文献阅读和调研的基础上完成车载潮汐苗床搬运机械手控制系统方案设计、软件编制和实验验证； （3）完成设计说明书的撰写。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）开题报告上传时间：第4周末前（2）课题详细设计阶段：第5~12周（3）设计资料整理及论文撰写：第13~14周（4）论文上传时间：第15周末前（5）论文评阅时间：答辩前一周。
4. 主要参考文献
[1]Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Springer Handbookof Robotics[M]. Springer(2016), ISBN: 978-3-319-32550-7
[2]V. I. Matyukhin. Control of Wheel System under Uncertainty. Automation and Remote Control, 2009, Vol. 70, No. 5, pp. 811–828.
[3]GIUSEPPE BRUNO , GIANPAOLO GHIANI andGENNARO IMPROTA.Dynamic positioning of idle automated guidedvehicles. Journal of Intelligent Manufacturing (2000) 11, pp,209-215.
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