全文总字数：1112字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
马尔可夫过程可以理解系统具有一系列状态，各状态之间相互按条件与概率进行转化并且每次转化仅与当前状态相关。本论文基于随机过程理论，建立车辆运动学因素的车辆换道轨迹预测方法，包括实时车辆换道行为识别以及识别后车辆换道轨迹预测两部分内容。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）选定论文题目，查阅参考资料和相关文献。参考文献限于作者亲自阅读、论文明确引用、公开发表或有案可查者，在绪论和正文引用处右上角注明参考文献序号。
（2）独立完成一篇英文文献的翻译工作，要求全文大意明确，语句通顺。
（3）按时完成规定的阶段性报告。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一阶段（1—4周）：完成相关参考资料和文献的查阅工作，以及英文文献的翻译工作
第二阶段（5—6 周）：完成开题报告的撰写并网上提交
第三阶段（7—12周）：撰写毕业论文，完成初稿，根据指导老师意见进行修改。
4. 主要参考文献
（1）Zuduo Zheng. Recent developments and research needs in modelinglane changing[J]. Transportation Research Part B, 2014,60:16–32.
（2）Alireza T. Modeling Driver Behavior in a Connected Environment:Integration of Microscopic Traffic Simulation and Telecommunication Systems[D].Northwestern University, 2015.
（3）邱小平, 刘亚龙, 马丽娜, 杨达. 基于贝叶斯网络的车辆换道模型.15(5),67-95, 2015.
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