1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文的主要目的是聚焦于自动化仓库中堆垛机使用最优路径的问题，为自动化仓库持续更好发展提供策略。本文的研究目的包括：
一、阐述物流行业发展的概况，分析物流行业发展至今，自动化仓库中堆垛机的使用现状，通过总结前人的经验，指出当前堆垛机在使用中易出现的路径繁复问题。
二、分析堆垛机路径优化对于自动化仓库仓储及物流活动的影响，给出堆垛机路径优化的算法演示，指出堆垛机路径优化后的优势。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
信息技术和电子商务的快速发展，使得物流行业进入了一个高速发展的时期，大量物品流动和进出库活动推动了自动化仓库和堆垛机使用的发展。本文通过前人对于物流行业发展的总结，通过案例阐述自动化仓库和堆垛机的使用现状，阐明目前堆垛机使用所产生的弊端，并且通过分析原因，给出解决这些弊端的办法。通过使用Matlab软件建立模型，运用遗传算法举例说明自动化立体仓库堆垛机路径优化，并给出过程及结果。通过路径优化，有利于提升自动化仓库的使用效率，加快物资周转效率，减少不必要的损耗，从而达到节省时间的目的。
3. 主要参考文献
1. 刘娟利. 关于自动化立体仓库货位优化和堆垛机路径优化的分析[J]. 科学咨询(科技管理), 2018(7).
2. 陈元文, 吴晓波, 孙耀磊, 陈扶明. 基于FlexSim的军队自动化立体仓库货位优化研究[J]. 包装工程, 2013(19):74-77.
3. 胡贵彦, 程亚文, 戴晨. 基于Flexsim的某中药生产企业自动化立体仓库设计[J]. 物流技术，2018(07):118-124.
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